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机器人学导论原书第三版 pdf 高清扫描版

机器人学导论 pdf下载| 机器人学导论原书第三版 版本
  • 软件大小:17.8M
  • 软件语言:中文
  • 软件类型:国产软件
  • 软件授权:免费软件
  • 更新时间:2017-05-05
  • 软件类别:电子阅读
  • 应用平台:WinXP, Win7
  • 软件厂商:
  • 软件官网:
软件评分4星
网友评分:8
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机器人学导论pdf版这是一款讲解机器人理论知识的文档,是机器人学入门的必备的知识,整体讲解知识非常易懂,是不可多得一本好书,今天IT猫扑网小编给大家带来这份pdf高清版,有需要的用户可以来IT猫扑网下载!

机器人学导论内容简介

该书系统讲解机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。《机器人学导论》(原书第3版)曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。该书可作为高等院校相关专业的教材或参考书,也可供相关技术人员参考。

文字摘要

本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。机器人学导论原书第三版

目录编辑

译者序前言第1章 绪论1.1 背景1.2 操作臂的机构与控制1.3 符号参考文献习题编程习题MATLAB习题第2章 空间描述和变换2.1 概述2.2 描述:位置、姿态与坐标系2.3 映射:从坐标系到坐标系的变换2.4 算子:平移、旋转和变换2.5 总结和说明2.6 变换算法2.7 变换方程2.8 姿态的其他描述方法2.9 自由矢量的变换2.10 计算分析参考文献MATLAB习题1MATLAB习题2第3章 操作臂运动学3.1 概述3.2 连杆描述3.3 关于边杆连接的描述3.4 对连杆附加坐标系的规定3.5 操作臂运动学3.6 驱动器空间、关节空间和笛卡儿空间3.7 举例:两种典型机器人的运动学问题3.8 坐标系的标准命名3.9 工具的定位3.10 计算问题参考文献习题编程习题MATLAB习题第4章 操作臂逆运动学4.1 概述4.2 可解性4.3 当n<6时操作臂空间的描述4.4 代数解法与几何解法4.5 通过化简 多项式的代数解法4.6 三轴相交的PIEPER解法4.7 操作臂逆运动学实例4.8 标准坐标系4.9 操作臂求解4.10 重复精度和定位精度4.11 计算问题参考文献编程练习第5章 速度和静力5.1 概述5.2 时变位姿的符号表示5.3 刚体的线速度和角速度5.4 对角速度的进一步研究5.5 机器人连杆的运动5.6 连杆间的速度传递5.7 雅可比5.8 奇异性5.9 作用在操作臂上的静力5.10 力域中的雅可比……第6章 操作臂动力学第7章 轨迹的生成第8章 操作臂的机械设计第9章 操作臂的线性控制第10章 操作臂的非线性控制第11章 操作臂的力控制第12章 机器人编语言及编程系统第13章 高线编程系统附录A 三角恒等式附录B 24种角坐标系的矩阵定义附录C 逆运动学公式部分习题答案
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